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球杆系统

球杆系统是为自动控制、机械电子、电气工程等的基础控制课程而设计的教学实验设备,因具有开环不稳定的特性,需要设计控制器才能控制小球的位置,可满足自动控制原理、现代控制工程等课程的实验要求,也可以... ...

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自平衡小车装置

概述:倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统,是检验各种控制理论的理想模型。在控制过程中倒立摆系统能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪性等许多控制中的关键问题。目前研究的倒... ...

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四旋翼飞行仿真器

概述四旋翼飞行器由带螺旋桨的电机、编码器、驱动模块和运动控制器、集电环等组成的一个强耦合多自由度系统。实验者可以根据自己的需要设计各种控制器来控制直升机系统的俯仰、倾斜和飞行。四旋翼飞行器由安装在... ...

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工业六自由度机器人

概述六自由度机器人是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。固高科技GRB系列六自由度机器人是固高成熟完备的运动控制技术与先进的设计和教学理念有机结合的产物,既满足... ...

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冗余并联机器人

概述冗余并联机器人是由多个并行链构成的闭链运动系统,即末端执行器通过至少两个独立运动链与机座相连。冗余并联机器人结构上具有低惯量、大负载能力、高速高等优点,故它在精密仪器、现代机床、高速自动化... ...

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PT数控转台

概述PAN&TILT两维数控转台是一种能够同时绕铅垂轴和水平轴旋转的机械工作台,简称PT转台。PT转台一方面可作为雷达、火炮、导弹发射架、各种监控装置等军用和民用设备的基础运动平台,是整个机电控制系统的核... ...

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GMD四轴运动控制开发平台

概述GMD系列四轴运动控制开发平台是固高针对运动控制技术应用研究而专门设计和开发的。根据电机类型,可组合为交流伺服型,直流伺服型,步进型,伺服步进混合型及交直流伺服混合型等五种形式。该平台可快速构建多... ...

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数控雕刻机实验装置

概述 GCV系列教学用三维数控雕刻机是集雕、刻、铣、削为一体的多功能教学机床,既可作为通用雕刻设备,进行CAD/CAM技术,雕刻加工,雕刻工艺实验等教学研究工作,同时也可作为开放式数控设备平台使用。用户可利用... ...

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高速直线运动模块

概述: 直线运动模块是一种精密的机械直线传动机构,由精密控制电机驱动,可通过控制软件实现运动速度和距离的柔性变化,适用于高速、轻载、精密定位的运动场合。通过与基础部件及终端执行元件的组合,可作为数... ...

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可重组三维数控平台

概述 三维数控平台与单轴线性模块和XY平台属于同一系列的产品,是多种数控加工、电子加工设备的基本部件,也是各种科学研究、应用开发及教学实验的通用平台。面向制造行业和高等院校开发的GXYZ工作台,采用模块... ...

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工业四自由度机器人

概述保持了固高教学产品一贯的优良品质和的教学实验特性,新成员性能更加符合工业现场要求。它专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关提供的一个完全开放、创新性实验平... ...

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倒立摆及柔性倒立摆系列教学仪器

概述倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观的... ...

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平面1~4级倒立摆教学仪器

倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观的表现... ...

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通用线性模块和XY工作台

概述通用线性模块和XY工作台是多种数控加工、电子加工设备的基本部件,也是各种科学研究、应用开发及教学实验的通用平台。固高科技面向制造行业和高等院校开发的GXY系列通用线性模块和XY工作台,采用模块化设计思... ...

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